رقصة اليولة ( يولة حربية ) هي أحد الفنون الشعبية في دولة الإمارات العربية المتحدة وسلطنة عمان، يستخدم فيها الراقصون الأسلحة أو السيوف أو العصي ويديرونها فوق رؤوسهم أو أمامهم بأيديهم أثناء الرقص. غالبًا ما يتم أداء هذه الرقصة في حفلات الزفاف أو المناسبات أو المهرجانات الشعبية. يُطلق على الأشخاص الذين يؤدون هذه الرقصة اسم “ياويل“. تحتاج يورا إلى اللياقة البدنية وخفة الحركة لإكمال هذه المهمة. يتطلب أداءه مساحة مفتوحة، لذلك يتم إجراؤه عادةً في الهواء الطلق أو في منطقة مفتوحة.